1、机器视觉系统工作原理

      与人眼系统不同，机器视觉系统主要由：计算机、光学系统、图像采集卡、CCD 摄像机、聚焦镜组成。该系统的具体工作流程如下：LED背光源和同轴光源的光线同时照射在待检测的物体上，反射的光线通过光学镜头折射后在 CCD摄像机的光电传感器中，并形成了图像，图像采集卡将该图像被转换为电信号，电信号经过模数转换工作之后保存到计算机中，同时，计算机中运行着相应的图像处理软件，可根据不同的颜色、像素分布、亮度等信息，对物件的颜色、尺寸以及形状等进行识别判断。

2、视觉定位技术的应用

      当被切割物件放在旋转工作台上时，自动聚焦系统镜头会直接聚焦该物件的边缘，信息传递给计算机后，再用自动调焦评价函数对该边缘进行识别判断。反之，如果自动调焦系统镜头的景深范围内没有该区域的信息，那么计算机会控制 Z轴电机上下微位移运动控制调焦机构，使得被切割物件重新处于该系统镜头的焦点处，而后再通过计算机对被切割物件的边缘点进行采集，采集完成后的数据传递给计算机再进行处理，最后判断是否为正焦位置的图像。若是，则采集该图像作为最佳图像并存储；如果没有，则计算机需要重新控制 Z轴电机进行微移动，再次采集物件的边缘，处理、判断，如此循环，直到判断采集图像为正焦图像为止。而后调焦控制机构停止工作，然后进行存储。整个工作流程都是在计算机的提示和控制下实现的，因此该流程还具有较高的信号放大模块以及智能化程度电模块等。