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产品
FD-LRW30

FD-LRW30

FD-LRW 防撞预警激光雷达(内旋转)采用 TOF 方案,能够实现 270 度二维扫描,判断设定区域内是否有障碍物。
型号示例:FD-LRW30A-PEZ.*

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功能及特点

扫描频率 3-11Hz,角度分辨率为 1 度

通过 PC 的 USB 接口连接雷达设定监测区域,每个区域可自由设定三个独立区域 

可通过输入来切换检测区域(最多 15 种)

防撞预警激光雷达的正前方表示 0 度角位置

设备之间的移动中防撞检测

AGV(自动导航车辆)障碍物检测

机器人避障

安保安防-建筑物入侵保护

汽车自动驾驶

空间测绘、无人机等领域

基本参数
量程5m / 10m / 20m / 30m / 50m可选
盲区0.15m
光源激光,1级
扫描角度270°(可自由设定,原点是扫描中心位置)
扫描频率10Hz
角度分辨率E型:1°;H型:0.36°
距离精度±2mm
距离分辨率1mm
监控区域类型关联型和独立型可选
区域设置输出1量程范围内自由设定
区域设置输出2,3矩形设定/扇形设定/百分比设定
监测区域设置监测区域转换:通过输入1,2,3,4来设定区域
输入1,2,3,4同时为低电平时,不设置防撞区域
输出响应时间<150ms(扫描速度1rec/100ms)
输入响应时间周期:1个扫描时间(100ms)
指示灯黄灯(左侧)闪烁表示系统正常运行;
红灯(右侧,靠近usb)闪烁表示区域内出现障碍物
电气参数
供电电压24V DC(10…30VDC)
供电电流<300mA
输出PNP开集电极输出,分常开和常闭(可以通过上位机
软件修改)
输入(1-4)光电耦合输入,可用于切换监测区域
机械参数
冲击500m/sec2,11ms
振动5…2000Hz,3Grms
尺寸Φ80×77.3mm(D×H)
重量397g
环境条件
工作温度﹣20…+70℃
防护等级IP67

外形尺寸


FD-LRW尺寸图.jpg



样本
使用手册
CAD/CAE
资质证书